力触觉增强的虚拟现实工厂系统

现有虚拟现实工厂只能依靠头戴式显示器和手柄进行单向的视、听觉虚拟操作，难以进行双向的沉浸式触觉交互。针对此问题，采用力反馈控制器设计了一种力触觉增强的虚拟现实工厂系统。以Unity3D为基础，采用3DMax对工厂内多类型工具和零部件进行三维视觉建模，并通过反射探针、光照探针等组件进行立体化视觉增强。在此基础上，为虚拟空间物体增加刚体、碰撞体、关节等组件，建立虚拟空间的触觉反馈模型，实现了力反馈控制器与虚拟空间物体的实时触觉交互。实验表明：系统可提供重力、摩擦力、恒力等多种力触觉感知，支持对20余种工具、零部件的触摸、抓取等触感操作，能感受模型、轮廓以及质量等物理属性，实现了虚拟工厂中“视触听”多维立体化的沉浸式操作。     

基于数据驱动的控制器性能多属性评价方法

控制器的性能通常表现为多个属性指标,综合涉及了随机性和确定性性能,为此,提出了一个相适应的评价方法。根据特定控制回路对于控制性能的不同要求,对各属性指标分配不同的权重;考虑到不同扰动对于控制性能评价基准的影响,提出了一个基于BP神经网络的过程扰动识别方法;基于历史数据建立评价基准,应用多属性决策方法得出控制器的综合属性评价值,数值实例仿真和TE过程实验证明了所提出方法的有效性。     

铁路车站内道口信号报警系统设计

现阶段我国铁路道口报警多采用DX3型道口信号设备。该设备通过开路式控制器和闭路式控制器采集列车运行信息,经过室内的逻辑电路处理后,发出执行命令产生通知道口看守员的声、光报警以及发出室外报警音响,通知道口上的汽车、行人。该原理适用区间道口的报警,但是如果道口的位置在车站内,由于站内无法安装闭路器,采集不到列车运行信息,就无法实施报警。根据西宁至格尔木增建二线工程中小桥车站站内道口通过计算机联锁系统驱动相应报警继电器,结合DX3信号设备实现道口的自动通知报警。再通过延时开放信号显示的方法确保通过道口的列车、汽车、行人的安全。     

高压气体压力控制系统分析

高压气体压力控制系统(HPGCS)是指在接入外部适当的气源后,能自动根据设置的输出值,以极高的精度输出压力值的控制器件系统。气体工作介质在高压下呈现出其特殊的性能,为此,需要对HPGCS的工作原理、结构特性等进行详细分析。通过分析,掌握HPGCS工作特点,便于有针对性地选择实现全自动控制的HPGCS控制策略,并设计出合理的硬件架构。     

车载控制器局域网络总线的动态口令身份认证方法

针对车载控制器局域网络(CAN)总线存在缺陷、严重威胁车载信息安全的问题,提出了一种基于挑战/应答模式的车载CAN总线动态口令身份认证方法。该方法考虑到CAN总线是使用极为广泛的标准车载总线及广播形式发送消息的特点,通过利用身份认证技术来确认消息的身份,保证了总线上消息传输的可信任性;根据对身份认证实现模式的研究,采用基于挑战/应答模式的动态认证方法,由于每次认证的挑战值都是随机的,因此每次生成的口令都是不同的;在每次通信时,所使用的认证码都是根据口令生成的,并通过哈希函数生成下次使用的口令。实验结果表明,与传统的CAN总线的方法相比,使用该方法后可以在保证CAN总线真实性的同时,保证传输消息的完整性,从而大幅度提高了车载信息安全级别。     

一种VTS雷达中心机的设计与实现

本文根据VTS雷达的系统设计需求,给出了一种中心机设计方案,介绍了外部接口设计和硬件选取方案,对软件的总体结构和主要流程等进行了设计,并对其中的一些关键技术进行了论述。     

FlexRay总线特点及其在车辆上的应用和故障分析

目前,FlexRay总线已经成为汽车网络系统的标准,将在未来很多年内,引领汽车网络系统的发展方向。FlexRay是继CAN和LIN之后最新的研发成果,可以有效管理多重安全和舒适功能,如FlexRay适用于线控操作(X-by-Wire)。本文对FlexRay的特点、FlexRay在车辆上的应用现状及FlexRay的故障分析进行了阐述。     

商用冰箱集成控制系统研究

该文针对目前超市和酒店等大型机构对冰箱的管理与使用存在管理不便、设备采购及使用成本高,且恒温冷藏、冷冻效果差等问题,提出了一种基于CAN总线的冰箱集成控制系统,该系统将所有冰箱的核心控制器的功能集成在一个主控计算机内,对大量的冰箱进行集中控制,通过主控计算机界面对冰箱的运行情况进行显示。该文介绍了集成控制系统下冰箱控制系统的硬件构成,以及对实现温度控制、容霜以及故障报警功能的硬件设备,设计了对系统温度进行智能控制的Fuzzy-PID控制策略,并对集成控制的软件进行了仿真分析,该系统能够简化冰箱的控制系统结构,降低冰箱设备的使用成本。     

基于STM32的大气粉尘浓度实时检测系统设计

为了实时测量大气中粉尘浓度,设计了一套基于光散射原理的检测系统。根据朗伯-比尔定律可知,准确测量透射光强是检测的关键因素。系统采用锂电池供电,以STM32微处理器为核心,测量光束通过被测介质前后的光强变化,转化为电信号,经运放放大后送入ADC处理,实现浓度信息采集,DHT11检测环境中温湿度,实时时钟设置系统的日期和时间,数据经单片机处理后动态显示在LCD5110上,可以通过菜单和AD键盘进行功能设置。实验结果表明,该系统能实现便携实时测量,相对误差小于10%,精度较高,具有功能丰富、超限报警、实用性强、功耗低、操作简单、固件升级容易等特点。     

具有受限转移率的跳变系统L2-L∞模糊控制

讨论了一类含不确定转移率的非线性Markov跳变系统的L2-L∞模糊控制问题。系统模态间转移概率所包含的不确定性是未知且有界的。通过Takagi Sugeno模型模糊建模，获取了整个闭环模糊动态方程。基于L2-L∞模糊控制理论，提出了使得系统随机稳定且满足一定输入输出L2-L∞特性的模态依赖的模糊控制器存在条件。利用构造的Lyapunov Krasovskii函数，结合线性矩阵不等式技术，给出了鲁棒L2-L∞模糊控制器的设计方法，并将其设计转化为一个优化问题。仿真示例说明了设计方法的有效性。